回收plc回收模块触摸屏人机界面
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MC_ChangeDynamic
指令名称:更改动态参数指令
功能:更改轴的动态设置参数,包括:
加速时间(加速度)值
减速时间(减速度)值
急停减速时间(急停减速度)值
平滑时间(冲击)值
『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍,请用户参考MC_Power指令中的说明。
指令输入端:
①ChangeRampUp:更改“RampUpTime”参数值的使能端。当该值为0时,表示不进行“RampUpTime”参数的修改;该值为1时,进行“RampUpTime”参数的修改。每个可修改的参数都有相应的使能设置位,这里只介绍一个。当触发MC_ChangeDynamic指令的Execute管脚时,使能修改的参数值将被修改,不使能的不会被更新。
②RampUpTime:轴参数中的“加速时间”。
③RampDownTime:轴参数中的“减速时间”。
④EmergencyRampTime:轴参数中的“急停减速时间”。
⑥JerkTime:轴参数中的“平滑时间”
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