各地西门子模块触摸屏工程余货回收
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各地西门子模块触摸屏工程余货回收
近期，在各个地区的西门子模块触摸屏工程中，有大量的余货需要处理。为此，一些回收企业开始了西门子模块回收活动。
回收西门子CPU模块
西门子CPU模块是目前市面上非常常见的西门子模块。由于长期使用，企业会有一些闲置的西门子CPU模块。这些模块被回收后，可以进行再利用，充分发挥其价值。西门子CPU模块回收价格为6585元/件，有需要的企业可直接联系回收企业，获取更多信息。
回收西门子触摸屏
随着科技的不断发展，西门子触摸屏已经成为现代企业中不可缺少的一部分。但是，由于各种原因，企业中会存在一些损坏或者闲置的西门子触摸屏。这些触摸屏可以被回收，处理闲置问题。回收的西门子触摸屏可以进行维修、加工或者再利用。西门子触摸屏回收价格也非常优惠，有需要的企业可咨询相关回收企业，获取更多的回收信息。
西门子模块回收价格为6585元/件
回收西门子模块不仅可以解决企业的闲置和废弃问题，还能获得利益。回收企业的西门子模块回收价格为6585元/件，价格性价比非常高，得到了企业的广泛认同与支持。
回收西门子模块是一项有益的活动，不仅对环保事业有利，还可以为企业带来经济效益。有需要的企业可直接联系回收企业，互惠共赢。
MC_Power
指令名称：启动/禁用轴。
功能：使能轴或禁用轴。
使用要点：在程序里一直调用，并且在其他运动控制指令之前调用并使xiangbaijiao能。
输入端：
①EN：该输入端是MC_Power指令的使能端，不是轴的使能端。
MC_Power 指令必须在程序里一直调用，并保证MC_Power指令在其他Motion Control指令的前面调用。
②Axis：轴名称
可以有几种方式输入轴名称：
a. 用鼠标直接从Portal软件左侧项目树中拖拽轴的工艺对象，如下图所示：
b. 用键盘输入字符，则Portal软件会自动显示出可以添加的轴对象，如下图所示：
c. 用拷贝的方式把轴的名称拷贝到指令上，如下图所示：
d. 还可以用鼠标左键点击“Aixs”，系统会出现带可选按钮的白色长条框，这时用鼠标点击“选择按钮”，就会出现下图中的列表。
③Enable：轴使能端
Enable = 0： 根据组态的“StopMode”中断当前所有作业。停止并禁用轴。
Enable = 1：如果组态了轴的驱动信号，则Enable=1时将接通驱动器的电源。
④StartMode：轴启动模式
Enable = 0： 启用位置不受控的定位轴即速度控制模式。
Enable = 1：启用位置受控的定位轴即位置控制（默认）
注意： 1.使用带 PTO (Pulse Train Output) 驱动器的定位轴时忽略该参数。 2. 只有在信号检测（False 变为 True）期间才会评估 StartMode 参数。
⑤StopMode：轴停止模式
StopMode= 0：紧急停止
如果禁用轴的请求处于待决状态,则轴将以组态的急停减速度进行制动。轴在变为静止状态后被禁用。
StopMode=1：立即停止
如果禁用轴的请求处于待决状态，则会输出该设定值 0，并禁用轴。轴将根据驱动器中的组态进行制动，并转入停止状态。 对 对于通过 PTO (Pulse Train Output) 的驱动器连接：
禁用轴时，将根据基于频率的减速度，停止脉冲输出：
? 输出频率 ≥ 100 Hz
减速度：*长 30 ms
? 输出频率 < 100 Hz
减速度：30 ms；2 Hz 时，*长 1.5 s
StopMode=2：带有加速度变化率控制的紧急停止：
如果禁用轴的请求处于待决状态，则轴将以组态的急停减速度进行制动。如果激活了加速度变化率控制，会将已组态的加速度变化率考虑在内。轴在变为静止状态后被禁用。
输出端：
⑥ENO：使能输出
⑦Status：轴的使能状态
⑧Busy：标记MC_Power指令是否处于活动状态
⑨Error：标记MC_Power指令是否产生错误
⑩ErrorID：当MC_Power指令产生错误时，用ErrorID表示错误号。
?ErrorInfo：当MC_Power指令产生错误时，用ErrorInfo表示错误信息 。
结合ErrorID和ErrorInfo数值，查看手册或是Portal 软件的帮助信息中的说明，来得到错误原因。