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S7-1200 PTO控制方式--调试面板
调试面板是S7-1200 运控控制中一个很重要的工具,用户在组态了S7-1200 运动控制并把实际的机械硬件设备搭建好之后,先不要着急调用运动控制指令编写程序,而是先用“轴控制面板”来测试Portal软件中关于轴的参数和实际硬件设备接线等安装是否正确。
如下图所示,每个TO_PositioningAsix工艺对象都有一个“调试”选项,点击后可以打开“轴控制面板”。
当用户准备激活控制面板时,Portal 软件会提示用户:使能该功能会让实际设备运行,务必注意人员及设备安全。如下图如示:
当激活了“轴控制面板”后,并且正确连接到S7-1200 CPU后用户就可以用控制面板对轴进行测试,如下图所示,控制面板的主要区域。
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