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表 3 显示了 CPU 1211C 不同模式下*大轴个数。表 4 显示了 CPU 1211C 集成 Q 点*大输出频率。
由于 CPU1211C DC/DC/DC 本体只集成了 4 个 DO 点,因此 CPU1211C DC/DC/DC 本体*多只能组态 2 个脉冲+方向的 PTO。如果用户有更多轴的需求,需要添加信号板。
CPU 类型 | 信号板 | 单脉冲 | 脉冲+方向 | 正/反相 | AB正交 |
DC/DC/DC | - | 4 | 2 | 2 | 2 |
DQ | 4 | 4 | 4 | 4 | |
DI/DQ | 4 | 3 | 3 | 3 | |
DC/DC/RLY AC/DC/RLY | - | 0 | 0 | 0 | 0 |
DQ | 4 | 2 | 2 | 2 | |
DI/DQ | 2 | 1 | 1 | 1 |
表 3. CPU 1211C 不同模式下*大轴个数
用户可以灵活定义 PTO 0~PTO 3 这 4 个轴的 Q 点分配 | |||
100kHz | 100kHz | 100kHz | 100kHz |
表 4. CPU 1211C 集成 Q 点*大输出频率xiangbaijiao