西门子CPU主机模块工程余货回收中心
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答：
从 TIA Portal V16 开始 S7-1200 工艺对象可以控制由硬件支持包（HSP）方式组态的驱动器，以前版本只能控制由 GSD 文件组态的 V90 PN 驱动器。使用硬件支持包组态的 V90 PN 驱动装置，可实现下述功能：
驱动器诊断、参数保存/复位相关功能
电机和编码器配置、极限值、抱闸等基本配置
驱动器控制面板测试运行、驱动器优化
8. 如何在轴运动过程中修改目标速度与目标位置？答：
可以利用轴控制指令的超驰功能实现，用新的指令覆盖正在执行的命令以中止当前动作切换到新的命令，详见链接。
9. 在运行期间如何对工艺对象的变量进行读写访问答：
在程序中对工艺对象的变量进行读写访问的方法见表 1：
表 1. 访问缩写
| 访问 | R | 在用户程序和 HMI 中，可读取该变量 |
| RCCP | 该变量可在用户程序和 HMI 中读取，并在每个周期控制点处进行更新 | |
| RP | 该变量可通过运动控制指令“MC_ReadParam”进行读取，相应变量的当前值将在命令启动时确定 | |
| RW | 在用户程序和 HMI 中，可读写该变量，该变量可通过运动控制指令 “MC_WriteParam”进行写入 | |
| WP | 与驱动装置连接无关：如果该轴已禁用 (MC_Power.Status = FALSE)，则可使用运动控制指令“MC_WriteParam”对该变量进行写入操作 | |
| WP_PD | 通过 PROFIdrive/模拟量输出进行驱动装置连接：如果该轴已禁用 (MC_Power.Status = FALSE)，则可使用运动控制指令“MC_WriteParam”对该变量进行写入操作 | |
| WP_PTO | 通过 PTO 进行驱动装置连接：如果该轴已禁用 (MC_Power.Status = FALSE)，则可使用运动控制指令“MC_WriteParam”对该变量进行写入操作 | |
| - | 变量不能在程序中使用 |
工艺对象更改后的生效方式见表 2：