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S7-1200 V4.1 版本及以上轴资源
S7-1200 运动控制轴的资源个数由开环运动控制和闭环运动控制组成。
对于 S7-1200 V4.1 版本以下，只支持开环运动控制xiangbaijiao
闭环控制方式下，S7-1200 轴资源S7-1200 CPU 从工艺对象 V4.1 版本开始可以通过 PROFIdrive 或模拟驱动器接口控制*多 8 个驱动器。
模拟接口通过 AO 模块连接驱动器。
PROFIdrive 接口通过 Profinet / Profibus 接口连接驱动器，例如连接 V90 PN、S120、S210 等，使用报文 1、2、3、4（报文 4 需要至少 V4.2 版本的 CPU V6.0 版本的工艺对象）进行控制，也可以通过分布式的方式连接 ET200SP 的 TM PTO2 模块，或者连接 ET200MP 的 TM PTO 4 模块使用脉冲控制驱动器。
通过基于 Profinet IO 的 EPOS 方式控制驱动器，不占用 S7-1200 轴资源，但是会占用 S7-1200 PN 资源。例如：S7-1200 使用 EPOS 控制 14 个 V90 PN，因为 S7-1200 通过 Profinet IO *多可以连接 16 个 IO 设备，所以 S7-1200 只能再通过 PN 连接 2 个基于 PN 的工艺轴，所以可以实现诸如 S7-1200 使用 EPOS 控制 14 个 V90 PN，再使用工艺对象控制 2 个 V90 PN 的方案。
S7-1200 运动控制开环轴的资源个数是由 S7-1200 PLC 硬件能力决定的，不是由单纯的添加 IO 扩展模块来扩展的。
S7-1200 本体及信号板的*大的开环轴个数为 4，该值不能扩展。
如果客户需要控制多个轴，并且对轴与轴之间的配合动作要求不高的情况下，可以使用多个 S7-1200 CPU，这些 CPU 之间可以通过以太网的方式进行通信；
此外在闭环控制方式中提到的可以通过分布式的方式连接 ET200SP 的 TM PTO2 模块，或者连接 ET200MP 的 TM PTO 4 模块使用脉冲控制驱动器，这种方式*多再连接 8 个脉冲控制驱动器，这种方式不占用开环控制资源。
表 1 显示了每种 CPU 的开环控制资源个数
| DC/DC/DC | 4 | 4 | 4 |
| DC/DC/RLY | 0 | 4 | |
| AC/DC/RLY | |||
| DC/DC/DC | 4 | 4 | 4 |
| DC/DC/RLY | 0 | 4 | |
| AC/DC/RLY | |||
| DC/DC/DC | 4 | 4 | 4 |
| DC/DC/RLY | 0 | 4 | |
| AC/DC/RLY | |||
| DC/DC/DC | 4 | 4 | 4 |
| DC/DC/RLY | 0 | 4 | |
| AC/DC/RLY | |||
| DC/DC/DC | 4 | 4 | 4 |
表 1. 轴资源
对于 DC/DC/DC 类型的 CPU 来说，添加信号板可以把 PTO 的功能移到信号板上，CPU 本体上的 DO 点可以空闲出来作为其他功能。而对于继电器输出类型的 CPU 来说如果需要使用 PTO 功能，则必须添加相应型号的信号板，如表 2 所示。
| 4×24VDC | 6ES7222-1BD30-0XB0 | 200kHz | 4 |
| 4×5VDC | 6ES7222-1AD30-0XB0 | 200kHz | 4 |
| 2DI/2×24VDC | 6ES7223-0BD30-0XB0 | 20kHz | 2 |
| 2DI/2×24VDC | 6ES7223-3BD30-0XB0 | 200kHz | 2 |
| 2DI/2×5VDC | 6ES7223-3AD30-0XB0 | 200kHz | 2 |
表 2. 信号板信息
上表中的 5V 信号都是集电极开路信号，不是 5V 差分信号。
信号板中 200kHz 的 DQ 点支持低电平有效的输出，如果 CPU 有低电平有效的输出需求的话，只能使用信号板