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开环运动控制怎样计算运动任务？答：
S7-1200 默认以 10ms 为“时间片”计算运动任务，如图 4 所示，执行一个时间片时，下一时间片会在队列中等待执行。如果执行轴的新运动任务（例如通过“MC_MoveVelocity“实现速度控制时，更新速度值），新运动任务可能*多等待 20ms（当前时间片的剩余时间加上排队的时间片）后才执行生效。使用“MC_Halt”运动控制指令停止轴以及利用“MC_Power”指令的“Enable”输入引脚停止轴时，也要遵循时间片机制，轴停止也会延时 1-2 时间片（10-20ms）才生效。
图 4. 时间片
从 V4.4 固件版本以后，工艺对象 V7.0开始，如图 5 所示，可以在工艺对象对应的 DB 中修改时间片时间"Static->Actor->PTOSliceTime"，修改范围为 2- 20ms。在一些需要快速响应的应用可以考虑减小时间片，例如：贴标机。如果xiangbaijiao希望降低 CPU 的运算负荷，可以考虑增大时间片时间。
图 5. 参数