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**运动**运动功能需要MC_Power，MC_Reset，MC_Home，MC_MoveAbsolute和MC_Halt指令。
在触发MC_MoveAbsolute指令前需要轴有回原点完成信号才能执行。
相对速度控制功能，需要MC_Power，MC_Reset，和MC_MoveVolcity，以及MC_Halt指令。
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